Empfehlenswerte Bücher zum Thema Roboter basteln

Mobile Roboter - Von der Idee zur Implementierung
von Joseph L.Jones und Anita M. Flynn
ISBN 3-89319-855-5

Dieses Buch ist eine recht ausführliche Lektüre zu dem gesamten Themenspektrum der Entwicklung von mobilen Robotern. Die Informationen reichen von den Grundlagen der Mechanik und der Elektronik bis zur Programmierung. Neben den Grundlagen geht dieses Buch auch genauer auf die Handy-Boards (MC68HC11-Boards vom MIT) und deren Programmierung ein.
Leider ist dieses Buch in der deutschen Übersetzung neu leider nicht mehr zu beziehen. Die zweite Auflage des englischen Originals ist aber noch erhältlich: Mobile Robots , v. Jones und Flynn, ISBN 1-56881-097-0.

Embedded Robotics
von Tilo Gockel und Rüdiger Dillmann
ISBN 3-89576-155-9

Dieses Buch ist gerade erst im Elektror-Verlag erschienen (Juli 2005). Es beschreibt den Bau eines mechanisch einfachen Turtlebot auf Basis eines 8051-Controllers. Für den Antrieb werden Servomotoren aus dem Modellbau verwendet. Das interessante an diesem Buch ist, dass nicht nur der Bau des Roboters beschrieben ist, sondern auch ein paar Grundlagen zum Thema Lageregelung, reflexbasiertem Verhalten und Multithreading auf einem µC beschrieben werden.


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